Аннотация: рассмотрены особенности оптимизации линейных динамических систем с последействием. В качестве примера, на основе принципа минимума и метода фазовой плоскости, построены кривые переключения и отключения оптимального по расходу топлива управления системой второго порядка. Ключевые слова: линейные динамические системы, последействие, принцип минимума, метод фазовой плоскости, оптимальное управление.

Аннотация: в данной статье приведен метод эквивалентного преобразования суть которого заключается в замене некоторого класса нестационарных систем стационарными, для которых методы оптимизации хорошо проработаны.

Аннотация. В данной статье предложены методы агрегирования переменных состояния и управления, что позволяет существенно снизить размерность дифференциальных уравнений, описывающих динамику сложных технических систем. Кроме того, предложена процедура упрощения структуры замкнутого по переменным состояния оптимального регулятора.Ключевые слова: линейная стационарная система, агрегирование переменных, матрица агрегации, градиентная процедура, квадратичный функционал

ÑÈÍÒÅÇ ÎÏÒÈÌÀËÜÍÎÉ ÑÈÑÒÅÌÛ ËÓ×ÅÂÎÃÎ ÍÀÂÅÄÅÍÈß ÑÍÀÐßÄÀАннотация. В данной статье синтез оптимальной системы лучевого наведения снаряда осуществляется методом динамического программирования с использованием функции Ляпунова. Реализованное таким образом оптимальное управление обеспечивает устойчивое движение снаряда в равносигнальной зоне наведения. Ключевые слова: функция Ляпунова, уравнение Риккати, оптимальная система, система лучевого наведения снаряда. ÂâåäåíèåËó÷åâûì íàçûâàåòñÿ òàêîå íàâåäåíèå, ïðè êîòîðîì èñïîëüçóåòñÿ íàïðàâëåííûé îïðåäåëåííûì îáðàçîì â ïðîñòðàíñòâå ëó÷, â îêðåñòíîñòè îñè êîòîðîãî ñíàðÿä óäåðaeèâàåòñÿ â òå÷åíèå âñåãî ïðîöåññà íàâåäåíèÿ [1]. Ïðè ëó÷åâîì íàâåäåíèè óïðàâëåíèå îñóùåñòâëÿåòñÿ ñëåäóþùèì îáðàçîì. Ñíàðÿä ïîñëå ñòàðòà âõîäèò â ëó÷ è â äàëüíåéøåì äâèaeåòñÿ âäîëü íåãî, îñòàâàÿñü âñå âðåìÿ â ðàâíîñèãíàëüíîé çîíå. Ïðè îòêëîíåíèè îò ðàâíîñèãíàëüíîé çîíû íà îáúåêòå âûðàáàòûâàåòñÿ ñèãíàëû îøèáêè, êîòîðûå ïîñëå ñîîòâåòñòâóþùåãî ïðåîáðàçîâàíèÿ ïîäàþòñÿ íà èñïîëíèòåëüíûå îðãàíû.Ñïåöèôè÷åñêîé îñîáåííîñòüþ ëó÷åâîé ñèñòåìû íàâåäåíèÿ ÿâëÿåòñÿ îãðàíè÷åííîñòü çîíû äîïóñòèìûõ îòêëîíåíèé ñíàðÿäà â ñîîòâåòñòâèè ñ ðàçìåðàìè ðàáî÷åé çîíû ëó÷à [2]. Ýòî íàêëàäûâàåò aeåñòêèå òðåáîâàíèÿ íà êà÷åñòâî ïðîöåññà óïðàâëåíèÿ. Ïðè ýòîì íàèáîëåå òðóäíî ðåàëèçóåìûì ÿâëÿåòñÿ óïðàâëåíèå â ïëîñêîñòè ðûñêàíèÿ (ïî óãëó êóðñà).  äàííîé ñòàòüå ðàññìàòðèâàåòñÿ óïðàâëåíèå ïî âûñîòå (ïî óãëó òàíãàaeà). Íåñìîòðÿ íà òî, ÷òî çàäà÷à â äàííîì ñëó÷àå ñâîäèòñÿ ê êîìïåíñàöèè âëèÿíèÿ âåñà ñíàðÿäà, ðåøåíèå çàäà÷è ÀÊÎÐ (àíàëèòè÷åñêîãî êîíñòðóèðîâàíèÿ îïòèìàëüíûõ ðåãóëÿòîðîâ) îñëîaeíÿåòñÿ òåì, ÷òî â óðàâíåíèè Ðèêêàòè âõîäÿò êîýôôèöèåíòû, çàâèñÿùèå îò âûñîòû è ñêîðîñòè öåëè. Ïîñòàíîâêà çàäà÷è êà÷åñòâå ìàòåìàòè÷åñêîé ìîäåëè èñïîëüçóåì ëèíåàðèçîâàííóþ ìîäåëü äèôôåðåíöèàëüíûõ óðàâíåíèé äâèaeåíèÿ ñíàðÿäà â îêðåñòíîñòè ðàâíîñèãíàëüíîé çîíû ëó÷à â ïëîñêîñòè óãëà òàíãàaeà [3]:

Аннотация: В данной статье проведен анализ проблемы синтеза систем управления нелинейными объектами. Для поиска стабилизирующих управлений с заданными динамическими свойствами переходных процессов в таких объектах предложено использовать метод аналитического конструирования агрегированных регуляторов (АКАР), который при корректном выборе сопровождающего функционала позволяет существенно упростить задачу оптимизации путем сведения ее к стандартной процедуре известного метода АКОР. Этот факт в статье иллюстрируется практическим примером. В основе метода АКАР лежит главный принцип синергетики-принцип подчинения.