Este trabalho foi desenvolvido no Projeto de Assentamento São Pedro, localizado no município de Paranaíta, ao norte do Mato Grosso. O nosso objetivo foi compreender algumas das vulnerabilidades da agricultura familiar e as ameaças geradas pelo avanço das lavouras de soja em direção ao assentamento. Os dados foram coletados por meio de entrevistas semiestruturadas, observação participante e construção de linhas do tempo. Os resultados indicam que, ao longo do tempo, a estabilização econômica das famílias foi sempre temporária, tendo sido afetada por uma histórica falta de estrutura e políticas agrícolas adequadas, que prejudicaram a continuidade das atividades agrícolas. Assim, a pecuária bovina substituiu a lavoura de grãos no início dos anos 2000. A atual expansão de grandes propriedades produtoras de soja, no entorno do assentamento, expõe os agricultores à ameaça da comercialização ou arrendamento das terras, tendo em vista, sobretudo, a degradação das pastagens em muitas propriedades. No contexto atual, a obtenção do título da terra e o acesso ao crédito agrícola são elementos necessários ao fortalecimento da agricultura familiar no assentamento.