O presente estudo tem como objetivo relatar a experiência do desenvolvimento de atividades educativas virtuais no Grupo de Gestantes e Casais Grávidos da Universidade Federal de Santa Catarina diante da pandemia de Covid-19. O Grupo de Gestantes e Casais Grávidos é uma atividade educativa de extensão, articulada ao ensino e à pesquisa, de abordagem interdisciplinar, dirigida a gestantes e seus acompanhantes. Diante das recomendações de distanciamento social, a coordenação do projeto decidiu suspender as suas atividades no formato presencial, realizando-as por meio de encontros sistemáticos online, que ocorreram entre os meses de março e julho de 2020. A execução destes encontros facilitou o acesso a informações de qualidade, possibilitou a formação de uma rede de apoio entre os participantes, proporcionou um local para exposição de dúvidas, dificuldades e inseguranças enfrentadas pela vivência da gestação e parto durante a pandemia, mantendo, deste modo, ativa a contribuição do projeto à comunidade. O processo de adaptação das atividades do grupo de gestantes à modalidade online representou para as discentes uma oportunidade de conhecer novas maneiras de colocar em prática a promoção da saúde, compartilhar conhecimento e trocar experiências, mesmo que a distância. Esta experiência mostrou que é possível e necessário inovar a extensão universitária diante do desafio imposto pela pandemia da Covid-19.