The use of Arduino to introduce basic programming concepts has been widely investigated by several studies in the literature. Despite of important contributions, we observed the lack of studies that evaluate such instrument to teach programming intermediate concepts, i.e., after the introductory programming topics. Therefore, this paper aims at comparing the influence of Arduino on students' motivation when used to solve basic and intermediate practical programming exercises. An experimental study carried out with 62 students showed that students felt less competent when using Arduino to study programming intermediate concepts.Resumo. O uso do Arduino para introdução de conceitos iniciais de programação tem sido amplamente investigado por trabalhos na literatura. Apesar das importantes contribuições, observou-se a carência de estudos que avaliem esse instrumento para o ensino de conceitos intermediários, ou seja, posteriores aos tópicos introdutórios de programação. Logo, este artigo tem como objetivo comparar a influência do Arduino na motivação dos alunos quando utilizado na resolução de exercícios práticos básicos e intermediários de programação. Um estudo experimental realizado com 62 alunos mostrou que os alunos se sentiram menos competentes ao utilizar o Arduino para estudo de conceitos intermediários de programação.