Modelagem Matemática de Motor de Corrente Contı́nua e Análise Dinâmica

Abstract

Resumo. O motor de corrente contínua, amplamente empregado em situações práticas relacionadas a engenharia, tem características específicas que podem ser exploradas e trabalhadas com a modelagem matemática através de teorias diversas, teorias de controle, circuitos elétricos, sistemas mecânicos e ainda outrasáreas, sendo ricos campos de investigação, que possibilitam descrever, simular e analisar o comportamento do sistema com diferentes configurações. Neste estudo, demonstra-se a modelagem matemática de um motor de corrente contínua e realiza-se análise do comportamento do mesmo em função de diferentes condições, através de equacionamento matemático, análise em função do tempo, condições de equilíbrio e ainda analisando sua dinâmica através de plano de fase, explorando o comportamento das variáveis de um motor CC em situação reais. Palavras-chave. Motor CC, Modelagem Matemática, Plano de Fase IntroduçãoSituações reais como em problemas relacionados com engenharia, teorias de controle, circuitos elétricos, sistemas mecânicos, ciências econômicas e ainda outrasáreas, são ricos campos de investigação através de modelos matemáticos, possibilitando descrever, simular e analisar o comportamento do sistema com diferentes configurações. Conhecer o comportamento dinâmico de um motor de corrente contínuaé um desafio para sua implementação, devido ao conjunto de grandezas envolvidas no processo e sua inter-relação. Neste estudo, demonstra-se a modelagem matemática de um motor de corrente contínua (também conhecido como motor CC) e realiza-se análise do comportamento do mesmo em função de diferentes condições, construindo seu equacionamento matemático, explorando 1 ivan.canal@iffarroupilha.edu.br 2

Design and Simulation of a Model Reference Adaptive Control System Using the Recursive Least Squares Method with Forgetting Factor for Gain Adjustment

“…2, the servopositioning process was modeled based on the electrical parameters of resistance 𝑅, supply voltage 𝑟(𝑡), armature current 𝑖 𝑎 (𝑡) and inductance 𝐿. The model also presents mechanical and electromechanical parameters, such as the rotor itself 𝑀 and the values of mechanical energy 𝐹 and angular speed 𝑥(𝑡) [15].…”