Resumo. O motor de corrente contínua, amplamente empregado em situações práticas relacionadas a engenharia, tem características específicas que podem ser exploradas e trabalhadas com a modelagem matemática através de teorias diversas, teorias de controle, circuitos elétricos, sistemas mecânicos e ainda outrasáreas, sendo ricos campos de investigação, que possibilitam descrever, simular e analisar o comportamento do sistema com diferentes configurações. Neste estudo, demonstra-se a modelagem matemática de um motor de corrente contínua e realiza-se análise do comportamento do mesmo em função de diferentes condições, através de equacionamento matemático, análise em função do tempo, condições de equilíbrio e ainda analisando sua dinâmica através de plano de fase, explorando o comportamento das variáveis de um motor CC em situação reais. Palavras-chave. Motor CC, Modelagem Matemática, Plano de Fase IntroduçãoSituações reais como em problemas relacionados com engenharia, teorias de controle, circuitos elétricos, sistemas mecânicos, ciências econômicas e ainda outrasáreas, são ricos campos de investigação através de modelos matemáticos, possibilitando descrever, simular e analisar o comportamento do sistema com diferentes configurações. Conhecer o comportamento dinâmico de um motor de corrente contínuaé um desafio para sua implementação, devido ao conjunto de grandezas envolvidas no processo e sua inter-relação. Neste estudo, demonstra-se a modelagem matemática de um motor de corrente contínua (também conhecido como motor CC) e realiza-se análise do comportamento do mesmo em função de diferentes condições, construindo seu equacionamento matemático, explorando 1 ivan.canal@iffarroupilha.edu.br 2

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Resumo. As aeronaves do tipo multirrotor têm sido crescentemente investigadas, por suas vantagens como percepção tridimensional, mobilidade, estabilidade de voo e baixo custo de construção quando comparadas a outras aeronaves. Isto desafia a área de controle e requer a aquisição do modelo matemático do conjunto de propulsão eletromecânico. Para encontrar este modelo, utilizou-se de características específicas dos parâmetros do estimador associados à técnica de modelagem caixa preta. Neste estudo, demonstra-se o sistema propulsor eletromecânico, seu funcionamento e o modelo obtido com os estimadores de Gauss-Newton e Levenger-Marquardt, onde observou-se que o modelo utilizando o método de Gauss-Newton apresentou melhor resultado. Palavras-chave. Identificação de Sistemas, Caixa Preta, ARMAX, VANTs, Quadricóptero IntroduçãoA teoria de controle de sistemas visa incorporar suas características no tratamento de sistemas com incertezas. O controle adaptativo tem a capacidade de ajustar o sistema ao longo do tempo em resposta às mudanças adquiridas nos parâmetros do mesmo, sendo assim, uma motivação no desenvolvimento de aeronaves não tripuladas.Os controladores adaptativos possuem um mecanismo de estimação de parâmetros, cuja finalidade é minimizar o erro entre a saída do sistema a controlar e a saída de um modelo de referência. No controle direto a estimação está implícita, o que propicia a adaptação por 1 carol luft@hotmail.com 2

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Resumo. Os motores brushless tem sido crescentemente inseridos em projetos de sistemas de engenharia que envolvem propulsores elétricos, por suas vantagens, flexibilidade e desempenho quando comparados a outros tipos de motores. Suas características específicas influenciam na sua dinâmica e podem ser exploradas e estudadas com a modelagem matemática, sendo um rico campo de investigação para avaliar e analisar a dinâmica de sistemas com diferentes configurações. Neste estudo, demonstra-se a modelagem matemática de um motor brushless e realiza-se a exploração das grandezas envolvidas em um sistema de motor e hélice frente a diferentes condições, analisando a dinâmica do sistema para situações práticas, como o empuxo resultante de uma hélice acoplada ao motor, analisado através da implementação de modelos matemáticos computacionalmente. Palavras-chave. Modelagem Matemática, Motor brushless, BLDC, EC Motor IntroduçãoOs fabricantes de motores brushless geralmente disponibilizam os principais parâmetros das máquinas como as dimensões, peso, tensão nominal de alimentação, corrente e potência máximas, complementando-se com a relação entre rotações por minuto e tensão aplicada. Outras informações adicionais também podem ser importantes nos projetos que empregam motor brushless, como no caso de um sistema aéreo multirrotor, ondeé necessário identificar hélices compatíveis, empuxo proporcionado pelo sistema motor-hélice e tempo de resposta do sistema, além de outros elementos.A ausência de informações adicionais, não fornecidas em manuais técnicos de fabricantes, dificulta o dimensionamento dos componentes em um projeto que envolve motor brushless. Com a utilização da modelagem matemática, almeja-se investigar as respostas que caracterizam o sistema para além dos parâmetros principais fornecidos pelos fabricantes, definindo a dinâmica da velocidade e torque do motor, além da relação de empuxo