O presente estudo tem como objetivo apresentar as experiências vividas por um Profissional de Educação Física (PEF) no exercício de suas funções numa equipe de Consultório na Rua (CR). Trata-se de um relato de experiência, acerca das vivências de um PEF residente Multiprofissional em Saúde Mental ao atuar no CR em Aracaju/SE, entre agosto de 2019 a fevereiro de 2020. Para a coleta dos dados utilizou-se a observação participante com os dados sendo elaborados em um diário de campo. Identificamos situações de preconceito e discriminação por parte da sociedade acerca da população em situação de rua; dificuldades de acesso à Rede de Atenção à Saúde (RAS); extrema vulnerabilidade social e notórias lacunas entre as políticas públicas de saúde e a sua aplicabilidade. Verificou-se a importância do trabalho da equipe do CR – um trabalho de cuidado e assistência desenvolvendo ações integradas com os serviços da RAS. Além disso, destaca-se a relevância da inserção do PEF no CR como agente que atua na perspectiva da integralidade do cuidado, desenvolvendo estratégias de promoção à saúde para além do seu núcleo de especificidade. Ademais, este atua frente às diferentes problemáticas e necessidades de saúde da referida população, inclusive na busca ativa aos usuários que fazem uso de drogas, contribuindo, também, para a realização do apoio matricial, acolhimento, educação em saúde, articulação intersetorial, e estratégias de redução de danos. Portanto, a Residência, torna-se uma potente estratégia para proporcionar processos de ensino e aprendizagens com vistas a uma formação continuada.