Este estudo buscou investigar a contribuição do Peer-Mentoring na formação acadêmica de base e educação continuada de profissionais da saúde, bem como identificar as principais limitações, desafios e alternativas para atingir o sucesso de sua implementação. Trata-se de um estudo de revisão integrativa com busca sistemática, realizada nas bases de dados PubMed, Scopus, Web Of Science, Education Resources Information Center (ERIC) e Biblioteca Virtual em Saúde (BVS). Foram incluídos artigos eletrônicos, disponíveis na íntegra, nos idiomas português, inglês e/ou espanhol e publicados nos últimos 5 anos. Excluiu-se os estudos do tipo revisão de literatura, resumos, carta ao editor, manuscritos duplicados e estudos que não apresentaram relação com a temática. Os seguintes descritores foram combinados com os operadores booleanos AND e OR: “Peer-Mentoring”, “Peer Group”, “Mentoring”, “Mentors”, “Health Education” e "Education, Medical”. Foram coletados 31 artigos elegíveis, que passaram por uma análise na íntegra e fichamento dos dados. Os estudos foram agrupados em cinco categorias de análise: (1) contribuição do Peer-Mentoring no processo de formação acadêmica; (2) impacto do Peer-Mentoring na educação continuada de profissionais da saúde educação continuada; (3) limitações são encontradas durante a execução do Peer-Mentoring; (4) desafios pedagógicos que devem ser vencidos, no transcurso da mentoria entre pares; (5) Como atingir o sucesso durante a implantação e execução de programas de Peer-Mentoring?. O Peer-Mentoring mostrou-se capaz de melhorar significativamente o processo de ensino em saúde. Perspectivas futuras apontam para uma maior adesão, por parte das instituições de ensino, em inserir a mentoria entre pares nos programas pedagógicos.