RESUMO No processo de ocupação da hinterlândia da América portuguesa, os sertões do Rio Grande - localizados entre as capitanias de São Paulo e Minas Gerais e que têm como um de seus limites o curso d’água que lhes empresta o nome - foram redefinidos durante o século XVIII como espaço de disputas entre os governos civis e eclesiásticos de São Paulo, Minas Gerais e Goiás. Este trabalho pretende demonstrar o processo de constituição da rede urbana no território em disputa, onde os núcleos urbanos fundados nos interstícios das capitanias também foram instrumentos para consolidação do território e dos interesses geopolíticos lusos em contraposição aos espanhóis. A rede urbana nesse território é marcada pela presença de quilombos, pelos mecanismos do fisco do ouro e do controle dos caminhos, por meio dos registros, e pela forte presença da Igreja Católica como instrumento de ocupação dos sertões, por intermédio da ereção de capelas e da elevação de freguesias. Nesse contexto, destacamos algumas ações que visavam garantir a posse desse território, além da fundação da freguesia de N. Sra. da Conceição do Bom Sucesso do Rio Pardo (1775), evento importante nas disputas de fronteira e no povoamento desses sertões. Metodologicamente, este trabalho insere-se no campo disciplinar da história da urbanização e mobiliza uma variação de escalas geográficas. As fontes primárias incluem a cartografia histórica e cartas e ofícios dos governos civis e eclesiásticos.