Résumé: Dans cette contribution, nous souhaitons problématiser l'héritage du structuralisme à travers l'examen de la danse en sémiotique. Les différentes conceptions sémiotiques de la danse reflètent une tension interne au structuralisme entre les notions de forme et de structure. Ainsi, on cherchera d'abord à identifier les problèmes spécifiques que le phénomène danse en sa globalité pose à la sémiotique. Deuxièmement, on passera en revue certaines contributions qui diffèrent selon les critères de définition de l'objet danse et les paramètres d'analyse. Pour chaque proposition, on essayera de montrer les points problématiques ainsi que des connexions possibles. Finalement, l'évocation de deux propositions récentes, appartenant à des cadres théoriques différents mais complémentaires, nous permettra d'opérer une suture nécessaire entre la forme et la structure. Par l'imbrication de ces deux propositions, on montrera qu'une telle suture non seulement s'avère féconde pour l'étude de la danse, mais aussi qu'elle représente le véritable héritage du structuralisme sémiotique à l'époque actuelle.