Prototipe Robot Pengantar Makanan Berbasis Arduino Mega Dengan Interface Web Browser

Abstract

In general, the process of delivering food is still done traditionally, for example food vendors in the cafeteria by way of delivering food orders and bringing food using the hands of food vendors to the buyer's table. Food delivery is traditionally considered ineffective as food vendors have to walk back and forth to deliver food and leave other jobs. For that we need to designed a system of food delivery robot useful for the seller to help deliver food, The prototype design of food delivery robot using Arduino Mega microcontroller, the robot has a place to put food, and able to walk with the DC motor on the wheel. For movement of the robot body direction using a single servo motor and ethernet shield and TP-Link as a communication bridge between Web Browser with Arduino Mega. Web Browser has a function as a user interface that can be used by food vendors to control the robot. The existence of prototype food delivery robot is expected to help the activities of delivering food made by food vendors well so that food vendors can do other more mainstream jobs

Rancang Bangun Prototype Alat Pengantar Makanan Pada Rumah Makan

“…Hal ini tentu berbeda dengan negara-negara yang sudah maju dalam penerapan teknologi seperti Jepang, Amerika Serikat dan China yang sudah menggunakan robot atau mesin pengantar makanan. [3] Pada penelitian ini akan dirancang prototype alat pengantar makanan secara otomatis. Perangkat ini dirancang dengan menggunakan prinsip Robot Line Follower memanfaatkan sensor inframerah dalam ▪ 10 mendeteksi meja pelanggan.…”

Interactive Letter and Number Learning Machines For Early Childhood

“…Arduino Mega2560 is the main brain of this machine. Arduino is included in an open-source platform [3] . This Arduino Mega2560 uses ATMega2560 which is rich in peripherals equipped with 54 digital I / O pins, 16 analog pins, 4 pairs of UART, USB connection, reset button and ICSP header [4] .…”

Prototype Alat Pengantar Makanan Berbasis Arduino Mega

“…Pada penelitian ini bertujuan untuk dapat membantu penjual makanan mengantarkan makanan, robot yang dirancang memiliki tempat yang berguna untuk meletakkan makanan dan memiliki user interface berupa web browser yang berguna untuk mengendalikan robot. [3] Dalam penjelasan diatas mengenai alat pengantar makanan baik berbasis Mikrokontroler, Telpon Selular dan Arduino Mega ini, dapat dirumuskan permasalahan yaitu bagaimana cara alat dapat berjalan untuk pengantara maknanan, bagaimana cara alat dapat mengetahui meja pelanggan yang memesan makanan. Sehingga penelitian ini bertujuan membuat Prototipe Alat Pengantar Makanan Berbasis Arduino mega adalah sebagai terobosan baru dalam dunia kuliner dengan merancang prototype yang dapat digunakan untuk mengantar makanan dengan menggunakan RFID ( Radio Frequency Identification) berdasarkan instruksi dari Arduino Mega sebagai mikrokontroler, dengan perintah tersebut RFID.…”