Rancang Bangun Agrobot-Ii: Robot Edukasi Penanam Benih Tanaman Padi Dengan Kendali Jarak Jauh

Abstract

Pertanian konvensional yang mengalami penurunan baik dari jumlah petani dan hasil panennya berdampak pada penurunan ketersediaan pangan. Untuk mengatasi permasalahan tersebut, maka teknologi otomasi di bidang pertanian perlu dikembangkan, terutama untuk menarik minat generasi muda terhadap bidang pertanian. Oleh sebab itu, pada penelitian ini dirancang dan dibangun sebuah robot pertanian untuk keperluan edukasi dalam hal otomasi tanam dan panen tanaman padi yang diberi nama Agrobot-II. Robot ini dikendalikan dari jarak jauh dari perangkat telepon cerdas ataupun perangkat tablet berbasis Android untuk melakukan proses tanam dan panen tanaman padi yang juga dilengkapi dengan kamera sebagai alat bantu penglihatan bagi pengoperasi robot. Robot dibangun dengan menggunakan platform pengendali mikro (microcontroller) Arduino yang terhubung melalui komunikasi nirkabel bluetooth kepada sistem kendalinya, serta komunikasi nirkabel WiFi untuk menghubungkan pengendali dengan kamera pada robot. Hasil pengujian terhadap fungsi robot telah berhasil dilakukan, yaitu dari proses tanam, pencabutan gulma, dan panen. Selain itu, pengujian terhadap jarak kendali maksimum menggunakan komunikasi bluetooth yaitu pada jarak 16 meter telah berfungsi dengan baik tanpa adanya delay. Selanjutnya jarak maksimum kamera dapat tetap melakukan streaming ke perangkat Android yaitu pada jarak 15 meter, dimana terjadi delay setelah melewati jarak 8 meter. Tingkat keberhasilan rata-rata penanaman padi yaitu 90% dan rata-rata keberhasilan melakukan panen adalah 70% dari gabungan dua jenis skema, yaitu manual dan otomatis.

Aplikasi Kodular Materi Bola Basket Untuk Guru PJOK SMP

“…Dalam hal ini dapat menggunakan media pembelajaran berbasis aplikasi website kodular. Pembuatan aplikasi android menggunakan software online kodular sangat berguna, karena tidak perlu mengetahui bahasa pemograman, tetapi memiliki konsep algortima yang serupa dengan bahasa pemograman (Prayogo, Permadi, & Kusuma, 2020). Kodular dapat dimanfaatkan untuk mengembangkan pembelajaran berbasis aplikasi karena produk yang dihasilkan berupa aplikasi yang dapat digunakan di telepon seluler.…”

Teknologi pertanian masa depan dan peranannya dalam menunjang ketahanan pangan

“…Li, et al [35] secara singkat mengkarakterisasi sistem panduan otonom untuk kendaraan pertanian (AV) termasuk sensor navigasi (GPS, visi mesin, sensor deadreckoning, sensor berbasis laser, IMU, dan GDS), metode komputasi untuk fitur dan ekstraksi sekering, perencana navigasi untuk memasok algoritme kontrol dan pengontrol kemudi untuk mengontrol posisi dan orientasi. Beberapa penelitian terkain kendaraan otonom untuk pertanian yang telah dikembangkan antara lain traktor robot juga telah dirancang [36,37], robot penanam benih padi secara nirkabel [38], dan model robot penanam kangkung [39]. Menurut Nanda, et al [39], dengan memperhatikan beberapa aspek seperti perancangan, sistem pembuatan (kelistrikan dan komponen) dan pengujian (kelistrikan, vision dan penanaman), maka mobil robot penanaman kagkung dapat bekerja selama 4 jam dengan kinerja seluas 4,7 hektar.…”

Robotics training to improve STEM skills of Islamic boarding school students in Batam

“…Extensive study has been conducted on utilizing robots as educational tools for STEM-based learning, yielding compelling findings. As an illustration, the STEM-oriented educational robot AGROBOT-II, presented by Prayogo et al (2020), and SpaceR, developed by Nata et al (2021). Furthermore, Politeknik Negeri Batam (Polibatam) has also designed a STEM-based educational robot kit for high-school students in the Batam region, recognizing the benefits of robots as a medium for learning in STEM-based education.…”