Objetivo: descrever a elaboração dos protocolos e fluxogramas para implantação do kanban no setor de urgência e emergência. Método: pesquisa-ação realizada em seis seminários com seis integrantes do setor de regulação e três da urgência e emergência de um hospital universitário da região sudeste do Brasil entre 21 de maio de 2018 a 31 de maio de 2019. Os dados foram gravados, transcritos e submetidos à análise de conteúdo de Bardin. Resultados: definiram o kanban para gerenciamento dos leitos e organizaram a implantação e implementação mediante protocolos, fluxogramas e o desenvolvimento de um software para monitoramento da ferramenta kanban. Conclusão: o estudo viabilizou sistematizar etapas e recursos para implantação do kanban no setor de urgência e emergência, que, na saúde, não possui uma metodologia padronizada. Portanto, este estudo poderá nortear a nível local a expansão da ferramenta para os demais setores, fazendo as devidas adequações e influenciar pesquisadores de outras instituições.