Objetivo: Relatar a experiência de desenvolvimento de um projeto de ensino denominado Laboratório de estudos e práticas em saúde da mulher. Métodos: Trata-se de um relato de experiência que descreve as vivências a partir da inserção em atividades no processo de ensino da disciplina Enfermagem na Saúde da Mulher e Pediátrica na Atenção Básica do Curso de Enfermagem de uma universidade pública do sul do Brasil. Os encontros no laboratório ocorreram quinzenalmente, no período de agosto a dezembro de 2019. Relato de experiência: Para simular a prática assistencial foram desenvolvidas simulações realísticas baseadas em casos clínicos relacionados à saúde da mulher e construídos roteiros para nortear as consultas de enfermagem. Ao final, os alunos destacaram pontos negativos e positivos da experiência, discutindo e refletindo sobre o que poderia ser modificado e aperfeiçoado na prática realizada. A vivência de ensino-aprendizagem no laboratório de habilidades, por meio do projeto de ensino, mostrou-se positiva para discentes e docentes envolvidos. Essa metodologia propiciou momentos de estudo descontraídos e passíveis de reflexão e aprendizado. Conclusão: Projetos como esse promovem a tomada de decisões, o fortalecimento de habilidades e o exercício da liderança, possibilitando maior confiança para desenvolver habilidades e competências essenciais no trabalho do enfermeiro.