Task modeling for task-oriented robot programming

Trapani, Stefano; Indri, Marina

doi:10.1109/etfa.2017.8247650

Cited by 4 publications

(1 citation statement)

References 9 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…Un enfoque que se ha utilizado en menor medida el OOR, que consiste en abstraer las características comunes de las labores que realiza el robot y descartar los elementos no comunes (sensores, actuadores y sistemas operativos), de modo que el desarrollador pueda centrarse en la tarea que debe realizar el dispositivo, y no preocuparse por la variabilidad del hardware. Generalmente, este enfoque se realiza a través de comunicación multimodal y se utiliza cuando se requiere un trabajo colaborativo entre sistemas robóticos (Trapani and Indri, 2017), (Backhaus and Reinhart, 2017).…”

Section: Otros Enfoques De Reutilización Utilizadosunclassified

Reutilización de software en la robótica industrial: un mapeo sistemático

Solís

Hurtado

2020

Rev. iberoam. autom. inform. ind.

View full text Add to dashboard Cite

<p>Existe una tendencia a utilizar los enfoques de reutilización de software en el dominio de los sistemas robóticos industriales, con el fin de acelerar su desarrollo. Aunque algunos estudios muestran los beneficios de desarrollar usando diferentes enfoques de reutilización, estas prácticas no se han incorporado masivamente en la industria, principalmente, debido al desarrollo de software propietario por parte de los fabricantes y a la diversidad del hardware subyacente. Sin embargo, estos estudios han sido de gran valor para avanzar en su adopción. A través de un mapeo sistemático de la literatura, se muestra la adopción de los diferentes enfoques de reutilización, dentro de los cuales se analizan los más utilizados como la ingeniería dirigida por modelos MDE (Model-Driven Engineering), el desarrollo basado en componentes CBSE (Component-based Software Engineering) y la arquitectura basada en servicios (SOA). Por otro lado, se analizan los marcos de trabajo por ser las soluciones más utilizados y en términos de herramientas, se enfatiza en ROS (Robot Operating System) como una plataforma de referencia para el desarrollo rápido de aplicaciones. El principal reto identificado en esta área de estudio es definir estrategias combinadas y prácticas de los enfoques de reutilización MDE, CBSE y SOA, con el fin de aprovechar las diferentes ventajas de reutilización que cada uno ofrece.</p>

show abstract

Section: Otros Enfoques De Reutilización Utilizadosunclassified