O objetivo desse estudo foi saber como é prestada a assistência de enfermagem às gestantes diagnosticadas com HIV no pré-natal e identificar as ações de enfermagem desenvolvidas às gestantes diagnosticadas com HIV durante o pré-natal e suas contribuições. Trata-se de um estudo de revisão integrativa da literatura, com abordagem quantitativa, com busca realizada entre os meses de fevereiro a março de 2021 nas bases de dados da Scientific Eletronic Library Online, Literatura Latino-Americana e do Caribe em Ciências da Saúde, Banco de Dados em Enfermagem e Medical Literature Analysis and Retrieval System Online utilizando-se os Descritores em Ciências da saúde: Gestante HIV, Assistência de enfermagem e Cuidado Pré-Natal, por meio do acrômio PICo. No início foram resgatados 535 estudos, no entanto após aplicabilidade dos critérios de inclusão (pesquisas originais que respondiam a pergunta da pesquisa e publicadas nos idiomas português, inglês e espanhol) e exclusão (estudos duplicados, teses, dissertações, monografias, manuais, editorial, estudos de revisão), obteve-se 21 estudos, após leitura dos títulos e resumos, restaram 15 estudos para análise, síntese e discussão. Percebe-se a importância do início da assistência no planejamento e não apenas no pré-natal, sendo esse um momento oportuno para investigação da história clínica do casal, possíveis situações de risco e vulnerabilidade no sentido de planejar uma gravidez segura para a mãe e feto. Além disso, observa-se que a assistência integral, holística e humanizada as gestantes diagnosticadas com HIV no pré-natal, tem contribuído na redução da transmissão vertical da doença.