No abstract

Perkembangan dunia pendidikan saat ini tidak lepas dari perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi. Dunia pendidikan dituntut agar selalu bergerak seiring perkembangan teknologi global. Moodle merupakan salah satu jenis LMS (Learning Management System) yang memungkinkan komunikasi dua arah antara pendidik dan peserta didik. Matakuliah yang akan diimplementasikan dalam pengembangan inovasi sistem pembelajaran adalah matakuliah Pengelasan. Model yang digunakan dalam pengembangan MOOC pada matakuliah Pengelasan adalah model ADDIE. Tahapan dalam pengembangan model ADDIE yaitu (1) Analisis, (2) Desain/perencanaan, (3) Pengembangan, (4) Implementasi eksekusi, dan (5) Evaluasi/umpan balik. Model pengembangan ADDIE disusun secara terprogram dengan urutan-urutan kegiatan yang sistematis dalam upaya pemecahan masalah belajar yang berkaitan dengan media pembelajaran yang sesuai dengan kebutuhan dan karakteristik peserta didik. MOOC Pengelasan merupakan pengembangan dari Moodle yang disediakan oleh hosting UM, sehingga MOOC pengelasan diinstall pada domain http://mooc.um.ac.id/. MOOC Pengelasan memuat beberapa fitur dan dapat diakses oleh peserta didik, pendidik dan masyarakat umum. Fitur yang dapat diakses antara lain: (1) Rekaman aktivitas; (2) Daftar kompetensi; (3) Materi terdiri dari berbagai jenis media; (4) Forum diskusi; (5) Evaluasi dan analisis. MOOC Pengelasan yang dikembangkan terbukti dapat menunjang kegiatan praktikum, hal tersebut dapat dilihat dari angket yang disebar kepada mahasiswa. Berdasarkan angket yang disebar didapatkan hasil bahwa MOOC yang dikembangkan memiliki tingkat kelayakan yang tinggi dengan persentase 83,22%. Dengan tingkat kelayakan tersebut, maka MOOC Pengelasan yang dikembangkan dianggap layak untuk digunakan dalam praktikum Pengelasan dan memiliki tingkat kelayakan yang tinggi. Berdasarkan angket yang disebar didapatkan hasil bahwa MOOC yang dikembangkan memiliki kemudahan penggunaan yang tinggi dengan persentase 84,40%. Dengan tingkat kemudahan tersebut, maka MOOC Pengelasan yang dikembangkan dianggap layak untuk digunakan dalam penunjang praktikum dan mudah untuk digunakan. Kata kunci: Moodle, MOOC, Pengelasan, Media Pembelajaran

The rapid development of technology at the end of this decade, the industrial world is changing the human resources they have using the help of robot technology. The use of a robot was chosen because of the accuracy and precision that it can do in doing the job. In addition, robotic technology requires only one programming to do many things. Thus, there are many advantages for companies by using robotic technology in their production processes. This research aims to designing and building arm robot prototype to teach the robotics programming language. The result of this research is an arm robot prototype with Arduino Mega 2560 based programming. In addition, the robot movement programming uses the open source GrblGru software Grbl based. The GrblGru used for interpreting G-code and to convert pulse and direction information to control the stepper motor. This research concludes that there are 5 importance steps on develop the arm robot prototype, 1. Analyze; 2. Design; 3. Develop; 4. Evaluate; and 5. Implementation. With the GrblGru software the movements of arm robot prototype can work on simulation mode and control mode, there for students easier to study robotics programming language.

No abstract

The rapid development of technology at the end of this decade, the industrial world is changing the human resources they have using the help of robot technology. The use of a robot was chosen because of the accuracy and precision that it can do in doing the job. In addition, robotic technology requires only one programming to do many things. Thus, there are many advantages for companies by using robotic technology in their production processes. This research aims to designing and building arm robot prototype to teach the robotics programming language. The result of this research is an arm robot prototype with Arduino Mega 2560 based programming. In addition, the robot movement programming uses the open source GrblGru software Grbl based. The GrblGru used for interpreting G-code and to convert pulse and direction information to control the stepper motor. This research concludes that there are 5 importance steps on develop the arm robot prototype, 1. Analyze; 2. Design; 3. Develop; 4. Evaluate; and 5. Implementation. With the GrblGru software the movements of arm robot prototype can work on simulation mode and control mode, there for students easier to study robotics programming language.