Banyuwangi is currently focusing on the development of tourism development area II with its main attraction being Sukomade. Sumberagung Village is one of the villages in the area. Sumberagung Village has potential as a tourist village , but does not yet have a tourism village development model that can be used as management guidelines. This causes the absorption and use of village funds to be less fully absorbed so it is necessary to formulate a special strategy for tourism villages. This research is focused on making a strategy design with the Blue Ocean Strategy approach with a four-step framework analysis, namely Eliminate, reduce, raise and create. Through the approach of eight aspects of forming a tourist village, the results of the study show that Sumberagung Village is in the development stage so the focus of the development strategy that is considered appropriate is fitness tourism by maximizing the creation of new tourist attractions.

Penelitian ini dilakukan di Wisata Kampung Blekok bertujuan untuk mengetahui pengelolaan berbasis community based tourism (CBT) di wisata Kampung Blekok, cara yang dilakukan untuk peningkatan ekonomi masyarakat dan dampak ekonomi serta menganggulangi dampak negatif sesuai dengan CBT. Penelitian ini adalah penelitian deskriptif kualitatif dengan teknik pengumpulan data berupa data primer dan data sekunder. Teknik analisis data menggunakan analisis data model Miles and Huberman.Teknik pemeriksaan keabsahan data menggunakan metode triangulasi yaitu sumber dan teknik. Hasil penelitian menunjukkan bahwa penerapan CBT terdapat dalam beberapa aspek yaitu perencanaan, pelaksanaan, pengelolaan, pengawasan dan evaluasi namun pelaksanaannya belum optimal. Adapun penambahan penerapan dengan konsep CBT yaitu manajemen Pokdarwis, Pengembangan sumber daya manusia, ramah tamah penduduk lokal dan pembentukan komunitas pengrajin. Cara untuk peningkatan ekonomi masyarakat sesuai konsep CBT yaitu event yang melibatkan masyarakat, mempertahankan program bank sampah, dan kerja sama dengan pihak ketiga. Dampak positif di objek wisata kampung blekok yaitu, terbukanya lapangan pekerjaan, peningkatan pendapatan masyarakat, pemanfaatan fasilitas pariwisata oleh masyarakat lokal, membantu menanggung beban pembangunan dan multiplier effect. Dampak negatif yaitu waktu pengembalian modal investasi tidak pasti dan adanya keinginan untuk mendapatkan keuntungan secara individual. Penanggulangan dampak negatif dilakukan dengan evaluasi dan meminimalisir melalui problem solving.

AbstrakPermasalahan search-and-safe merupakan salah satu contoh robot otonom dapat disimulasikan untuk menggantikan pekerjaan manusia di lingkungan berbahaya, misalnya pada kegiatan evakuasi manusia dari ruang tertutup yang terbakar. Dalam contoh ini, robot otonom harus dapat menemukan objek manusia untuk diselamatkan, serta objek api untuk dipadamkan. Lebih jauh lagi, untuk dapat menyelesaikan permasalahan seperti ini dengan baik, robot otonom harus dapat mengetahui keberadaannya, bukan hanya posisi dalam sistem koordinat global saja tetapi juga posisi relatif terhadap posisi tujuan dan keadaan lingkungan itu sendiri. Permasalahan ini kemudian dikenal juga sebagai lokalisasi yang menjadi bagian penting dari proses navigasi pada robot otonom. Salah satu metode yang dapat digunakan untuk menyelesaikan permasalahan lokalisasi adalah dengan menggunakan representasi internal peta lingkungan kerja dalam pengetahuan robot otonom. Pada kondisi ketika tidak tersedia informasi mengenai konfigurasi lingkungan, atau informasi yang tersedia sifatnya terbatas, robot harus dapat membangun sendiri representasi petanya dengan dibantu oleh komponen sensor yang dimilikinya. Pada paper ini kemudian dibahas salah satu metode yang dapat diterapkan dalam proses pembangunan peta seperti yang dijelaskan, yaitu melalui adopsi algoritma heuristic searching dan pruning yang sudah dikenal pada bidang kecerdasan buatan. Selain itu juga akan dijabarkan desain robot otonom yang digunakan, serta konfigurasi lingkungan yang digunakan pada studi kasus search-and-safe ini. Diharapkan nantinya hasil yang diperoleh dari penelitian ini dapat diterapkan untuk skala yang lebih besar.Kata kunci: lokalisasi robot, robot otonom bergerak, pembangunan peta, algoritma heuristic searching.

Purpose: Banyuwangi Regency is intensively optimizing the tourism sector that has enormous natural and cultural potential. The tourism sector has a broad impact (multiplier effect) felt by all layers of businesses, including businesses in the entertainment industry, hospitality and restaurants. These three business sectors will directly affect income through the tourism sector's local tax. The purpose of this study is determine the relationship of the tourist visitation number to the entertainment tax of Banyuwangi Regency, to find out the relationship of the tourist visitation number to the hotel tax of Banyuwangi Regency, to determine the relationship of the tourist visitation number to the restaurant tax of Banyuwangi Regency. Research methods: The analytical method used in this study is Product Moment Correlation Analysis. Results and discussions: The results of this study indicate that the relationship of the Tourist visitation Number (X1) to the Entertainment Tax (Y1) obtained by Pearson product moment value is 0.938 (Very Strong). The relationship of the Tourist visitation Number (X1) to the Hotel Tax (Y2) obtained by Pearson product moment value is 0.955 (Very Strong). The relationship of the Tourist visitation Number (X1) to Restaurant Tax (Y3) obtained by Pearson product moment value from the Correlation Coefficient is 0.889 (Very Strong). Conclusion: The Three tourism taxes had positive correlations with the Tourist visitation

Determining competitive price is one of the ways to win in a market. The rate can be concluded by accurately calculating fixed and variable costs incurred in a business. However, regarding determining room costs, many homestay businesses do not apply proper calculation techniques. Their price often does not reflect specific activities, as many cost categories are indirect and fixed. This study compares the basic rate for homestay room business using traditional, and activity-based costing (ABC) approaches. Activity-based costing can allocate activity costs appropriately based on the consumption of each activity. This study collected data through observation and interviews at a homestay, additionally commanded a descriptive analysis. The data source was obtained from internal data, namely, financial data obtained from the homestay. There were three stages of data analysis, i.e. (1) calculation of the cost of renting the room using the traditional method; (2) calculation of the cost of rent for rooms using the ABC system; (3) comparison study between the calculation of the cost of rent for the room currently used by the homestay with calculations using the traditional method and the ABC System.