THE UAV FLIGHT ROUTE OPTIMIZATION BY TAKING INTO CONSIDERATION THE WIND INFLUENCEAmong external factors, the greatest influence on the dynamics of the flight has wind. It has both a chaotic turbulent component and a constant component, which may not change throughout the flight. The average speed of a constant wind component has a practically horizontal direction and significantly influences the solving of the navigational tasks. The wind speed can be taken into account as a result of the unmanned aerial vehicle (UAV) flight route planning. In recent studies and publications the wind influence was not taken into consideration when solving trajectory problems of the UAV flight. The basic calculated relations and optimization approaches of the flight program of an UAV on the route in wind conditions are determined. It is proposed to use the simplest algorithm of complete overview, when finding the best UAV flight route, where the number of route points does not exceed 20. This algorithm guarantees the exact solution finding. According to the research results, the influence of the continuous wind on the route optimality (optimal sequence of the route points passage) was not registered. The presence of the wind considerably affects the UAV overall flight time on the route.

Для безпілотних літальних апаратів (БпЛА) військового призначення можливість здійснювати політ в автономному режимі має велике значення, оскільки застосування противником засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ) впливає на супутникову навігаційну систему і лінію керування. Для невеликих БпЛА (класу І) використання більш точного обладнання, такого як сенсори на гіростабілізованих платформах, допплерівські вимірювачі швидкості і зносу, радіовисотоміри тощо, обмежено їх вагою, розмірами, потужністю і вартістю. Найчастіше в невеликих БпЛА використовуються безплатформенні інерціальні навігаційні системи на базі мікроелектромеханічних сенсорів, магнітометри, сенсори тиску і температури, що не відрізняються гарною точністю. В статті проведений короткий огляд напрямків вирішення проблеми підвищення точності автономних навігаційних систем. Оскільки точність навігаційних параметрів, які визначаються на основі інтегрування первинних даних, постійно погіршується, то розглянуто шляхи зменшення цих похибок на точність навігації. Проведені розрахункові оцінки похибок навігації для різних варіантів визначення параметрів польоту. Для покращення точності автономної навігації бюджетних БпЛА запропонований порядок побудови закону керування з врахуванням швидкості вітру і похибок навігаційної системи.

Під час відбиття збройної агресії Російської Федерації потрібно використовувати всі можливі варіанти застосування зброї та техніки. При вирішенні бойових, спеціальних завдань в умовах важкодоступної для інших видів транспорту місцевості з посадкою на непідготовлені площадки обмежених розмірів використовуються багатоцільові гірокоптери для десантування посадочним способом і евакуації особового складу (розвідувальних загонів (груп), корегувальників вогню, авіанавідників тощо) в тактичній і найближчій оперативній глибині побудови військ противника, евакуації поранених, перевезення повітрям особового складу і вантажів, ведення повітряної розвідки, вогневого ураження наземних (надводних) цілей. В провідних країнах світу створено багато гірокоптерів з різними можливостями. Для забезпечення ефективного функціонування гірокоптерів також потрібно мати наземні засоби прийому та обробки розвідувальних даних; наземні засоби технічного контролю та обслуговування; навчально-тренажерні засоби підготовки екіпажу. В статті проаналізовано характеристики декількох гірокоптерів, що можуть представляти інтерес для Збройних Сил (ЗС) України. Сформульовані основні тактико-технічні вимоги до таких гірокоптерів та вимоги до складу бортового обладнання. Дослідження виконано шляхом аналізу якісних і кількісних характеристик гірокоптерів та синтезу вимог до таких, що можуть бути застосовані ЗС України. Результатом дослідження є обґрунтування, на підставі аналізу світового досвіду, доцільності застосування гірокоптерів ЗС України, визначено їх призначення, характеристики і склад бортового обладнання. З виконаного аналізу досвіду створення гірокоптерів та синтезу вимог до таких літальних апаратів зроблено висновок про те, що у разі відповідності гірокоптерів визначеним у статті льотно-тактичним характеристикам та складу бортового обладнання їх доцільно застосовувати у ЗС України.