Харківський національний університет Повітряних Сил ім. І. Кожедуба, Харків ПІДХІД ДО ФОРМУВАННЯ КРИТЕРІАЛЬНОГО АПАРАТУ ОЦІНКИ ЕФЕКТИВНОСТІ ЗМІШАНИХ УГРУПОВАНЬ ПІЛОТОВАНОЇ ТА БЕЗПІЛОТНОЇ АВІАЦІЇ У статті визначений методичний підхід до формування системи показників і критеріїв оцінки ефективності змішаних угруповань пілотованої та безпілотної авіації на основі застосування загальних законів збройної боротьби. Зазначену систему показників і критеріїв можна використовувати для розв'язання задач вибору доцільних варіантів спільного застосування частин (підрозділів) пілотованої й безпілотної авіації та для вибору доцільних варіантів (альтернатив) створення змішаного авіаційного угруповання у складі частин (підрозділів) пілотованих і безпілотних літальних апаратів. Ключові слова: угруповання пілотованої й безпілотної авіації, показники і критерії оцінки ефективності, збройна боротьба, спільне застосування, вибір доцільних варіантів (альтернатив).

THE UAV FLIGHT ROUTE OPTIMIZATION BY TAKING INTO CONSIDERATION THE WIND INFLUENCEAmong external factors, the greatest influence on the dynamics of the flight has wind. It has both a chaotic turbulent component and a constant component, which may not change throughout the flight. The average speed of a constant wind component has a practically horizontal direction and significantly influences the solving of the navigational tasks. The wind speed can be taken into account as a result of the unmanned aerial vehicle (UAV) flight route planning. In recent studies and publications the wind influence was not taken into consideration when solving trajectory problems of the UAV flight. The basic calculated relations and optimization approaches of the flight program of an UAV on the route in wind conditions are determined. It is proposed to use the simplest algorithm of complete overview, when finding the best UAV flight route, where the number of route points does not exceed 20. This algorithm guarantees the exact solution finding. According to the research results, the influence of the continuous wind on the route optimality (optimal sequence of the route points passage) was not registered. The presence of the wind considerably affects the UAV overall flight time on the route.

Для безпілотних літальних апаратів (БпЛА) військового призначення можливість здійснювати політ в автономному режимі має велике значення, оскільки застосування противником засобів радіоелектронної боротьби (РЕБ) впливає на супутникову навігаційну систему і лінію керування. Для невеликих БпЛА (класу І) використання більш точного обладнання, такого як сенсори на гіростабілізованих платформах, допплерівські вимірювачі швидкості і зносу, радіовисотоміри тощо, обмежено їх вагою, розмірами, потужністю і вартістю. Найчастіше в невеликих БпЛА використовуються безплатформенні інерціальні навігаційні системи на базі мікроелектромеханічних сенсорів, магнітометри, сенсори тиску і температури, що не відрізняються гарною точністю. В статті проведений короткий огляд напрямків вирішення проблеми підвищення точності автономних навігаційних систем. Оскільки точність навігаційних параметрів, які визначаються на основі інтегрування первинних даних, постійно погіршується, то розглянуто шляхи зменшення цих похибок на точність навігації. Проведені розрахункові оцінки похибок навігації для різних варіантів визначення параметрів польоту. Для покращення точності автономної навігації бюджетних БпЛА запропонований порядок побудови закону керування з врахуванням швидкості вітру і похибок навігаційної системи.

Статья посвящена одному из обязательных инструментов исследователя пилотажных свойств самолета – шкале пилотажных оценок самолета. В ней на основе критического анализа существующих зарубежных и отечественных шкал пилотажных оценок самолетов, опыта проведения исследований с их применением в натурных экспериментах предложена пятибалльная шкала качественной оценки пилотажных характеристик самолетов, которая может быть использована при исследованиях по оценке влияния параметров динамики самолета на качество его пилотирования летчиком и их нормирования.

No abstract