Adaptive dynamic surface control for fault-tolerant multi-robot systems

Chang, Chia-Wen; Chan, Wei-Shou; Yang, Cheng-Yuan; Tao, Chin‐Wang; Su, Shun‐Feng

doi:10.1109/icsse.2013.6614696

Cited by 11 publications

(3 citation statements)

References 20 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…En [2] se realiza un control switcheado y se lleva a simulación tomando tres robots que siguen la configuración líder-seguidor. En el trabajo que se desarrolló, se establece que cualquiera de los robots puede tomar la posición de líder, sin embargo hay que tener en cuenta que no se puede cambiar de rol durante el movimiento a lo largo de la trayectoria.…”

Section: Fig 1 Miabot Robots [3]unclassified

“…Entre las argumentaciones del uso de estos sistemas, se encuentran la reducción de costo a la hora de realizar una tarea o misión, la robustez, la eficiencia energética y el mejoramiento en desempeño [1], entre otros. El movimiento de un grupo de robots, puede ser útil en tareas tales como: manipulación y transporte de objetos largos y pesados, exploración, construcción de mapas en territorios desconocidos, vigilancia y operaciones de seguridad, búsqueda y misiones de rescate, e incluso es ventajoso para ayudar a las personas en estudios de comportamiento social y biológico [2]. Existen diversas formas de manejar las agrupaciones de robots, entre estas, se pueden nombrar: 1) estructura virtual, 2) comportamiento grupal y 3) configuración líder-seguidor, una de las más usadas.…”

Section: Introductionunclassified

See 1 more Smart Citation

Formación de robots móviles mediante el uso de controladores

Guevara

Guzmán

2013

Ing.USBMed

View full text Add to dashboard Cite

RESUMENEl manejo de sistemas multi-robots, ha adquirido gran atención en las últimas décadas, destacándose en aplicaciones tales como la elaboración de mapas, el transporte de objetos e incluso el rescate de personas. Teniendo en cuenta esta motivación, se realizó la búsqueda de trabajos que abordaron el tema, encontrando diferentes tipos de controladores aplicados a estos sistemas manteniendo la configuración líder-seguidor. Palabras claveLíder-seguidor, regulador, robot no holonómico, sistemas multi-agente. MOBILE ROBOT PRODUCTION BY USING CONTROLLERS ABSTRACT The management of multi-robot systems has gained great importance in recent decades, mainly in applications such as mapping, object transportation and even people rescue. Based on this fact, the search of works on the topic was made, different types of controllers applied to these systems were found and they use the leader-follower configuration KeywordsLeader-follower, controller, nonholonomic robot, multi-agent systems. PRODUCTION DE ROBOTS MOBILES EN UTILISANT DES RÉGULATEURS RÉSUMÉ La gestion de systèmes multi-robots a pris une grande importance dans les dernières décennies, principalement dans applications comme la cartographie, le transport d'objets et même dans le sauvetage de personnes. Par conséquent, en conformité avec ce qu'on a déjà mentionné, on a cherché des travaux au sujet de la production de robots mobiles et on a trouvé des différents types de régulateurs appliqués à ces systèmes qui utilisent la configuration leader-disciple. Mots-clésLeader-disciple, régulateur, robot non-holonome, systèmes multi-agent.

show abstract

Section: Fig 1 Miabot Robots [3]unclassified

Section: Introductionunclassified

Formación de robots móviles mediante el uso de controladores

Guevara

Guzmán

2013

Ing.USBMed

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…through Eq (20). and ϑ e = ϑ r − ϑ. error differential equation can be deduced through Eqs (19). and(21), as shown in Eq.…”

mentioning

confidence: 99%

Continuous mobility of mobile robots with a special ability for overcoming driving failure on rough terrain

Xu¹,

Xiao²,

Xu³

et al. 2016

Robotica

View full text Add to dashboard Cite

SUMMARYFor wheeled mobile robots moving in rough terrains or uncertain environments, driving failure will be encountered when trafficability failure occurs. Continuous mobility of mobile robots with special ability for overcoming driving failure on rough terrain has rarely been considered. This study was conducted using a four-wheel-steering and four-wheel-driving mobile robot equipped with a binocular visual system. First, quasi-static force analysis is carried out to understand the effects of different driving-failure modes on the mobile robot while moving on rough terrain. Secondly, to make the best of the rest of the driving force, robot configuration transformation is employed to select the optimal configuration that can overcome the driving failure. Thirdly, sliding mode control based on back-stepping is adopted to enable the robot achieve continuous trajectory tracking with visual feedback. Finally, the efficacy of the presented approach is verified by simulations and experiments.

show abstract

Predesignated fault-tolerant formation tracking quality for networked uncertain nonholonomic mobile robots in the presence of multiple faults

Yoo

Kim

2017

Automatica

View full text Add to dashboard Cite

Adaptive dynamic surface control for fault-tolerant multi-robot systems

Cited by 11 publications

References 20 publications

Formación de robots móviles mediante el uso de controladores

Formación de robots móviles mediante el uso de controladores

Continuous mobility of mobile robots with a special ability for overcoming driving failure on rough terrain

Predesignated fault-tolerant formation tracking quality for networked uncertain nonholonomic mobile robots in the presence of multiple faults

Contact Info

Product

Resources

About