Una parte fundamental en cualquier proceso de ingeniería inversa es la adquisición de datos. En el caso de componentes mecánicos o, en general, de cualquier objeto físico, existen numerosos métodos y herramientas para abordar dicha fase, entre los que destacan los escáneres ópticos 3D de mano. En comparación con los escáneres estáticos, los escáneres de mano tienen la ventaja de ser más fáciles tanto de transportar como de utilizar. En este documento, tras una breve descripción del proceso de ingeniería inversa, se profundiza en la fase de adquisición de datos y, concretamente, en las tres tecnologías en las que basan su funcionamiento los escáneres ópticos 3D de mano. Además, se incluyen ejemplos de los dispositivos más innovadores dentro de cada categoría y se abordan los métodos de posicionamiento de los escáneres ópticos 3D.Palabras clave: escaneado láser 3D, ingeniería de diseño, ingeniería inversa, triangulación, luz estructurada, técnicas de diseño.