ReconstructMe SDK: a C API for Real-time 3D Scanning

Heindl, Christoph; Bauer, Harald; Ankerl, Martin; Pichler, Andreas

doi:10.15221/15.185

Cited by 10 publications

(9 citation statements)

References 5 publications

Supporting

Mentioning

Contrasting

Unclassified

Order By: Relevance

“…O ReconstructMe SDK é uma biblioteca ISO C para procedimentos de reconstrução 3D em tempo real para operação manual de dispositivos de câmera RGB-D. Projetado como uma biblioteca de implementação de software que providencia fácil interface com o desenvolvedor que precisa de integrar um mecanismo de reconstrução 3D de alta performance em suas aplicações. Providência interface para todo o pipeline desde a digitalização 3D, incluindo etapas de pré e pósprocessamento, como filtragem de dados de sensor e tarefas de pós-processamento de superfícies 3D [6]. Suporta uma ampla variedade de sensores RGB-D comuns, como a família ASUS Xtion, a família PrimeSense Carmine ou a família Microsoft Kinect [7].…”

Section: A Reconstrução De Superfíciesunclassified

“…Suporta uma ampla variedade de sensores RGB-D comuns, como a família ASUS Xtion, a família PrimeSense Carmine ou a família Microsoft Kinect [7]. Toda a reconstrução é realizada no espaço métrico e o resultado pode ser exportado para vários formatos CAD, como STL, OBJ, 3DS e PLY [6].…”

Section: A Reconstrução De Superfíciesunclassified

“…Como uma biblioteca de middleware, o ReconstructMe SDK encapsula a comunicação com sensores 3D populares e abstrai os detalhes de hardware, como paralelização de tarefas [6]. Permite o desenvolvimento de aplicativos em questão de minutos; providencia uma API baseada em puro C, sem dependências adicionais; e tem fácil possibilidade de Interoperabilidade com outras linguagens [6].…”

Section: A Reconstrução De Superfíciesunclassified

“…As interfaces padrões são criadas com valores padrões, mas elas podem ser configuradas por uma interface de opções, o que é de devida importância. Contudo, esses componentes fornecem suporte para a comunicação com sensores, rastreando o movimento da câmera via odometria visual, fundindo os dados da digitalização em um quadro mundial e fazendo pós-processamento das digitalizações [6].…”

Section: A Reconstrução De Superfíciesunclassified

See 3 more Smart Citations

Reconstrução Virtual De Objetos Por Captura De Nuvem De Pontos Utilizando Dispositivo De Baixo Custo

Silva¹,

Ferreira²

2020

Conferência De Estudos Em Engenharia Elétrica

View full text Add to dashboard Cite

Neste trabalho é estudada a possível viabilidade do uso de um dispositivo de baixo custo no processo de reconstrução de objetos por meio de captura de nuvem de pontos. Os recursos oferecidos pelas APIs de desenvolvimento do ReconstructMe SDK foram utilizados propriamente na implementação da aplicação de captura e reconstrução; e o dispositivo utilizado para os procedimentos de captura foi o dispositivo Kinect. A solução estudada foi aplicada no processo de reconstrução de 3 objetos específicos. Os processos de reconstrução foram realizados com a condução do dispositivo manualmente, tentando cumprir movimentação de captura circundante ao objeto, em condições de limitações de recurso de espaço do ambiente utilizado. Considerando uma primeira experiência de implementação de uma aplicação com o ReconstructMe SDK, e ainda a utilização de um dispositivo de baixo custo, os resultados são consideravelmente satisfatórios. A solução tem capacidade de realizar os procedimentos de captura em tempo real e fazer a geração do modelo de volume de reconstrução em considerações de tempo relativamente rápidas e, mesmo que tendo alguns problemas de encaixe ou deformação de superfície, conseguindo resultados com qualidade de malha aceitável.

show abstract

Section: A Reconstrução De Superfíciesunclassified

See 2 more Smart Citations

Reconstrução Virtual De Objetos Por Captura De Nuvem De Pontos Utilizando Dispositivo De Baixo Custo

Silva¹,

Ferreira²

2020

Conferência De Estudos Em Engenharia Elétrica

View full text Add to dashboard Cite

show abstract

“…The scanning software is built using the ReconstructMe [Heindl et al 2015] SDK and manages the data of the two sensors simultaneously, creating a single 3D model at the end of the process. This model, however, contains open holes and unwanted parts and needs to be treated.…”

Section: Construction Of a 3d Scannermentioning

confidence: 99%

Multi-Sensor 3D Scanner For Postural Analysis

Gazziro

China

Real

et al. 2019

Anais Do Simpósio Brasileiro De Computação Aplicada À Saúde (SBCAS 2019)

View full text Add to dashboard Cite

Posture is usually defined as the relative position of body elements. The ideal posture is the one where the articulations are under a minimum amount of stress but it is never achieved due to individual factors. It is important to measure this lack of balance to minimize its effects in long term. This paper presents the creation of a multifunctional 3D scanner for posture analysis that allows the measurement of distances and angles between anatomic points of the body in a semi-automatic way, adding applications that only 3D information can aggregate, like the measurement of body volume to calculate the subject's body fat percentage and body part perimeters. This equipment was built using 2 RGB-D sensors combined with the reconstruction library ReconstructMe and the MeshLab software, creating an easy-to-use and interactive system. The developed application was used in postural analysis tests of a mannequin following the SAPO protocol of posture assessment and compared to the SAPO software, indicating good correspondence between the methods.Resumo. A posturaé geralmente definida como a posição relativa dos elementos do corpo. A postura idealé aquela em que as articulações estão sob uma quantidade mínima de estresse, mas nunca são alcançadas devido a fatores individuais.É importante medir essa falta de equilíbrio para minimizar seus efeitos a longo prazo. Este artigo apresenta a criação de um scanner 3D multifuncional para análise postural que permite a medição de distâncias eângulos entre pontos anatômicos do corpo de forma semi-automática, adicionando aplicações que somente informações 3D podem agregar, como a medição do volume corporal para calcular o percentual de gordura corporal e os perímetros das partes do corpo. Este equipamento foi construído usando 2 sensores RGB-D combinados com a biblioteca de reconstrução ReconstructMe e ao software MeshLab, criando um sistema interativo e fácil de usar. A aplicação desenvolvida foi utilizada em testes de análise postural de um manequim seguindo o protocolo de avaliação postural SAPO e comparada com o software original SAPO (mesmo do protocolo), indicando boa correspondência entre os métodos.

show abstract