Bài báo này đề xuất phương pháp điều khiển trượt cho ổ từ dọc trục cấu trúc nguyên khối một bậc tự do. Mục đích của bài toán là điều khiển đĩa quay (rotor) đạt được vị trí mong muốn. Đầu tiên, mô hình động học của ổ từ cấu trúc nguyên khối một bậc tự do được xây dựng. Tuy nhiên, rất khó để thiết kế một bộ điều khiển dựa trên mô hình có thành phần nhiễu phi tuyến bất định như: Tổn hao dòng xoáy trong cơ cấu chấp hành, nhiễu tải bên ngoài và các tham số thay đổi trong mô hình. Để giải quyết vấn đề này, phương pháp điều khiển trượt được nghiên cứu đóng vai trò kháng nhiễu phi tuyến, tăng độ bền vững cho bộ điều khiển. Để kiểm chứng khả năng làm việc của ổ từ cấu tạo nguyên khối, một cấu trúc mô phỏng được thực hiện trên phần mềm MatlabSimulink. Kết quả cho thấy ổ từ làm việc ổn định bám theo giá trị đặt mong muốn và phương pháp điều khiển trượt áp dụng cho trường hợp hàm Sigmoid được đề xuất trong bài báo này đã cải thiện được nhược điểm của hàm Sign và Sat-Pi.

Bài báo trình bày thiết kế cải tiến, tính toán, mô phỏng vi động cơ quay kiểu điện nhiệt gồm bốn bộ kích hoạt nhiệt dầm chữ V, cơ cấu truyền động một chiều kiểu răng cóc, xen kẽ là bốn cơ cấu chống đảo. Hoạt động của vi động cơ dựa trên chuyển động lắc quanh điểm đàn hồi của các bộ kích hoạt và nguyên lý giãn nở nhiệt của các dầm mảnh hình chữ V. Ưu điểm của vi động cơ này là cải tiến cơ cấu dẫn động, tăng được chiều dài dầm giúp giảm điện áp dẫn. Các tính toán lý thuyết và mô phỏng kiểm chứng cho thấy vi động cơ, với kích thước 2,5mm, điện áp dẫn tối thiểu là 16V. Trong tương lai vi động cơ này có thể ứng dụng để dẫn động các khớp của vi robot hoặc trong các máy kích thước micro/milimet. Từ khóa: Vi động cơ quay, bộ kích hoạt nhiệt, công nghệ vi cơ khối

Bài báo trình bày phương pháp tổng hợp bộ điển khiển cho ổ bi từ chủ động, Mô hình động học mang tính phi tuyến của ổ bi từ được xây dựng dựa trên các định luật cơ học và điện từ. Phương pháp backstepping được áp dụng linh hoạt để thiết kế bộ điều khiển kiểu đóng ngắt có khả năng giữ trục rotor ở vị trí cân bằng. Tính đúng đắn của bộ điều khiển đề xuất được kiểm chứng thông qua mô phỏng. Từ khóa: Ổ bi từ chủ động, backstepping, Lyapunov.